Inscriere cercetatori

Premii Ad Astra

premii Ad Astra

Asociația Ad Astra a anunțat câștigătorii Premiilor Ad Astra 2022: http://premii.ad-astra.ro/. Proiectul și-a propus identificarea și popularizarea modelelor de succes, a rezultatelor excepționale ale cercetătorilor români din țară și din afara ei.

Asociatia Ad Astra a cercetatorilor romani lanseaza BAZA DE DATE A CERCETATORILOR ROMANI DIN DIASPORA. Scopul acestei baze de date este aceea de a stimula colaborarea dintre cercetatorii romani de peste hotare dar si cu cercetatorii din Romania. Cercetatorii care doresc sa fie nominalizati in aceasta baza de date sunt rugati sa trimita un email la cristian.presura@gmail.com

Fuzzy controllers for tire slip control in anti-lock braking systems

Domenii publicaţii > Stiinte ingineresti + Tipuri publicaţii > Articol în volumul unei conferinţe

Autori: Precup, R.-E., Preitl, S., Balas, M., Balas, V.

Editorial: IEEE Xplore Digital Library, IEEE International Conference on Fuzzy Systems 3, p.pp. 1317-1, 2004.

Rezumat:

A Takagi-Sugeno fuzzy controller and an interpolative fuzzy controller for tire slip control in Anti-lock braking Systems are proposed. Both fuzzy controllers are developed using a benchmark consisting of a simplified nonlinear model describing the slip dynamics for a wheel, and perform the merge between 64 local PI or PID controllers. By employing local linearized models of the controlled plant, the local controllers are developed in the frequency domain. Development methods for the two fuzzy controllers are also offered. Simulation results show the control system performance enhancement ensured by the fuzzy controllers in comparison with the conventional PI ones.

Cuvinte cheie: Takagi-Sugeno fuzzy controller, PI and PID controller

URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1375359